從國小就開始接觸程式，雖然起步得早，但真正開始認真打競程，是因為一本書的啟發。這本書是參與過第一屆ytp少年圖靈計畫的學長——何達睿寫的《我的未來，自己寫》。
何達睿書中描述自己一路從參與程式競賽到決定全心投入，在最後成為台灣資奧國手，並且為申請進入MIT就讀奮力一搏的個人成長故事，引起劉至軒對程式競賽的興趣，開始參加各大程式比賽，也在朋友的邀請下，組隊參加ytp少年圖靈計畫，並且一連參加了3屆。
「ytp真的很好玩！」他說，「印象最深刻的是，可以一邊打比賽一邊吃pizza、炸雞，以前沒想過比賽也可以這麼有趣！」
此外，年年都晉級第二階段專題實做的他，也從過程中獲益良多，「參加專題實做最棒的是，可以不斷激發自己去思考題目，平常跟隊友聊天的時候也會討論，進而幫助自己思考、打開更寬廣的視野。」
而他也在過程中一點一滴進步，從第一年對於專題毫無概念，不知從何著手，到第三年他和隊友拿下了第五屆ytp專題實做第二名。
「在過程中，除了學習到如何透過事前分析、查找資訊幫助自己更快進入狀況，也精進了自己的簡報技巧，這些軟實力都是參與專題實做累積的經驗。」劉至軒說。
即使到現在，已經就讀伊利諾大學香檳分校資訊工程學系的他，仍然受益於之前參與ytp專題實做的經驗，「現在做專題不至於再出現一頭霧水的情況，還可以把以前做過的題目，分享給同學一起學習！」
最後他想跟學弟妹們說，「推薦大家一起參加ytp，享受過程、玩得開心最重要！」