BMoE
BMoE 是一個為期四天半的活動，主要內容圍繞在“創業”這樣一個主題。活動的每一天都會請業界知名，或創業成功的人來進行演講，並請他們作為導師參與我們提出的創業計畫。在這短短的四天半內，我們需要組隊、提出自己的創業計畫。我認為 BMoE 真正吸引人的其實是「你可以認識來自世界各地的朋友，並與他們進行交流」。對於台灣學生，如果我們不試著嘗試，其實很難有機會與其他地方的學生進行交流。不同地方的學生，不只文化，連思維也會有很大的差異。來說幾個令我比較深刻的差別吧！
- 勇敢去闖：每個人都有獨特的想法和願景。如果你確定某個想法具有潛力，那就應該嘗試去實現它。過去，我可能會多加評估，直到認為成功的可能性很高才會採取行動。然而，這種過度保守的態度可能會導致許多機會的流失。因此，我們不應該害怕冒險，應該更主動地追求我們認為有價值的事物。
- 勇於去認識新朋友：人與人之間的交流，其實遠比我們想像的來得簡單。特別是在某些文化背景下，像是歐美，人們之間的交往更為開放和直接。相較於亞洲的交流文化，你可能會發現，在這裡，與人建立連接的門檻遠比你想的低。有時候，一個微笑，一次目光的交匯，或是一句簡單的打招呼，就足以拉近彼此的距離，不必擔心初次見面的尷尬或是如何開啟話題。
與UC Berkeley實驗室進行合作
這次參訪，由於我在加州已有自己的安排，故沒有全程參與。我在進行我在北京清華大學與 UC Berkeley 的合作計畫。相信使用過 ChatGPT 的各位對 Large Language Models (LLMs，大語言模型)應該並不陌生。目前，在大量網路規模的語料資料上預先訓練的大型語言模型 (LLM) 在不同領域展示了卓越的能力，並且也有許多人研究如何將這些foundation models（基礎模型）使用在 robotics（機器人學）中。我也不例外，在此期間，我進行了用大語言模型對機器人進行底層運動控制的研究，這也是一個 Google等研究機構認為較為困難的問題。主要原因在於訓練大語言模型的語料中，一般卻發現缺乏與物理世界交互的資料，進而使得 LLM 在物理世界的應用受到限制。在這個研究中，我透過採集與物理世界交互的資料作為大語言模型的提示來解決這個問題，並且在一個物理仿真環境中進行了多種機器人、多種環境的實驗，證明了這個方法的有效性。論文內容可以參考我們目前掛在 ArXiV 上的版本。如果看到這篇心得的你，對我的研究方向感興趣，請務必與我聯繫！我很樂意與你討論與之相關的問題。
重新審視自己，認識到更多的可能性
最後，感謝 YTP 給我這個機會，讓我能夠參與此次的行程。他們提供了這次寶貴的機會，讓我有幸參與如此充實的行程。透過這次的體驗，我不僅累積了許多珍貴的知識，更從各種角度深入感受到歐美與亞洲的文化、價值觀與生活方式之間的區別。
在參加這次活動之前，我一直以為我的人生規劃已經相對清晰，並且有著明確的方向。但這次的體驗卻讓我重新審視自己的選擇和目標。與來自各方的人士進行深度交流，觀察並體驗不同的文化和生活方式，為我帶來了新的思考。我真的希望自己早一點有這樣的機會，這樣我或許可以作出不同的決策，更早地認識到更多的可能性。
