從國小就開始接觸程式，雖然起步得早，但劉至軒真正開始認真打競程，是因為一本書的啟發——參與過第一屆 YTP 少年圖靈計畫的學長何達睿所寫的《我的未來，自己寫》。
何達睿在書中描述自己一路從參與程式競賽到決定全心投入，最後成為台灣資奧國手，並且為申請進入 MIT 就讀奮力一搏的個人成長故事，引起劉至軒對程式競賽的興趣。他開始參加各大程式比賽，也在朋友的邀請下組隊參加 YTP 少年圖靈計畫，並且一連參加了 3 屆。
「YTP 真的很好玩！」他說，「印象最深刻的是，可以一邊打比賽一邊吃 pizza、炸雞，以前沒想過比賽也可以這麼有趣！」
此外，年年都晉級第二階段專題實作的他，也從過程中獲益良多：「參加專題實作最棒的是，可以不斷激發自己去思考題目，平常跟隊友聊天的時候也會討論，進而幫助自己思考、打開更寬廣的視野。」
他也在過程中一點一滴進步，從第一年對於專題毫無概念、不知從何著手，到第三年他和隊友拿下了第五屆 YTP 專題實作第二名。
「在過程中，除了學習到如何透過事前分析、查找資訊幫助自己更快進入狀況，也精進了自己的簡報技巧，這些軟實力都是參與專題實作累積的經驗。」劉至軒說。
即使到受訪時已經就讀伊利諾大學香檳分校資訊工程學系，他仍然受益於之前參與 YTP 專題實作的經驗：「現在做專題不至於再出現一頭霧水的情況，還可以把以前做過的題目分享給同學一起學習！」
最後他想跟學弟妹們說：「推薦大家一起參加 YTP，享受過程、玩得開心最重要！」